Control Tasks

Il Task di Controllo è una sequenza di stati e di azioni, gli elementi dei task di controllo sono:

1) Stati (St) gli stati sono, come dice la parola, sono dei momenti nel tempo che hanno un certo valore

2) Azioni, sono le azioni eseguibili nell'ambiete basate sullo stato del task

3) Ricompensa, è un valore che l'agente riceve dopo aver eseguito un'azione